课程基本信息

课程名称

《机械工程控制基础》

开课院（系部）

机电工程学院

适用年级、专业

2011级机械设计制造及其自动化1.2班

开课学期

第六学期

课程性质（公修课\专业课\选修课）

选修课

课程类型（理论课、实践课、理论实践混合课）

理论课

总学时

40

理论学时

40

实践学时

0

课程概述

课程任务

及

教学目标

一、课程任务

本课程的基本任务是将自动控制理论应用于机械工程实际，基本要求是在阐明机械工程控制论的基本概念、基本知识与基本方法的基础上，使学生学会建立和变换系统的数学模型，掌握控制系统的时间响应分析和频率特性分析方法，并在此基础上具备讨论控制系统的稳定性，以及系统分析和校正、系统辨识等问题的能力。

    二、教学目标

通过本课程的学习，学生应了解微分方程求解知识和复变函数的概念，初步掌握积分变换及其逆变换的基本方法，学会建立系统的数学模型，掌握时域分析方法和频域分析方法，能够分析系统的稳定性和性能指标，在此基础上掌握系统的校正。

课程主要

内容

第1章 绪论

第2章 控制系统的数学模型

第3章 控制系统的时域分析

第4章 控制系统的频域分析

第5章 控制系统的稳定性分析

对任课

教师的

要求

    一、业务素质要求

    教师应具有高度的责任心，严谨治学，能因材施教。了解行业发展前景，了解专业前沿，知识面广。

    二、专业素质要求

1.具有机械领域工程经验和工作背景；

2.具有一定的数学计算能力。

对学生

的要求

有一定的数学基础。

考核方案

考

核

方

法

与

所

占

比

例

考核方法

所占比例

考核方法

所占比例

课堂考勤

10%

课后作业

20%

期中考试

30%

期末考试

40%

考核方案

考

核

细

则

及

评

分

标

准

包括：课堂考勤、课后作业、期中考试、期末考试等。

1.课堂考勤。具体标准：总分100分，学生旷课一次扣6分；请假缺课一次扣3分；迟到或早退一次扣3分；旷课超过总课次1/3以上者此项为零分，且不能获得期末考试资格；上课睡觉一次扣2分；影响课堂秩序的行为如说话干扰老师上课等一次扣5分。

2.课后作业。为学生布置的课下作业。总分是100分。学生必须按时完成并按规定时间上交老师布置的作业。每一次作业评分采取百分制，最后计算所有作业得分的平均值。具体评分标准为：作业态度认真，完成全部作业内容，按作业完成质量评分，分值是80 -100分；作业态度不认真，按作业完成质量评分，分值是 60-79分；未完成全部作业内容，和作业质量较差的分值是0-59分；未交作业或抄袭作业按0分计算。

3.期中考试。根据教学进度安排期中考试，考试内容为开卷考试，评分标准采用百分制。

4.期末考试。考试内容为小论文，完成指定要求的论文，评分标准采用百分制。

审核意见

教研室

意见

教

教研室主任签名：               年     月      日

院（系部）意见

院

院长（主任）签名：             年     月     日

教务处

意见

  教务处盖章：                  年     月    日