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六自由度工业串联机器人简介..

发布日期:2017-06-17    作者:     来源:     点击:
机器人系统:机器人由连接着控制器的机器人、手持示教盒以及周边设备与工具组成的自动化作业系统。
机器人用途:点焊、弧焊、搬运、涂胶、切割等。
机器人的主要参数:
末端负载:20KG
运动轴数:六轴
运动范围:±180°
最大运动速度:170°/s
重复定位精度:±0.08mm
机器人编程方式:在线编程;离线编程。
该款六自由度串联机器人负载为20Kg,工作半径最大为1.7m。采用轻量化本体设计,尺寸紧凑,由锻铝精加工而成,有效利用了了锻铝良好的机械性能,在减重的同时增强了臂部强度,最大限度减少机械形变对实际操作带来的影响。重复定位精度高,动作灵活便于控制操作。可移植性强,针对焊接、搬运、涂装、切割等具体应用,配以相应的控制系统。(许洋洋  供稿)