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机器人操作规程及注意事项

发布日期:2017-06-17    作者:     来源:     点击:
      
       安全操作规程:

一、所有机器人系统的操作者,都应该参加培训课程,学习安全防护措施和使用机器人的功能。 
二、在运行机器人之前,确认机器人和外围设备周围没有异常或者危险状况,才可运行机器人。 
三、在进入机器人工作区域前,即便机器人没有运行,也要关掉电源,或者按下紧急停机按钮。
四、当在机器人工作区域编程示教时,设置相应看守人员,保证机器人在紧急情况下能迅速停车。 
五、示教和点动机器人时不要带手套操作,点动机器人时要尽量采用低速操作,遇到异常情况时可有效控制机器人停止。 
六、必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,以备在紧急情况下按下这些按钮。 
七、永远不要认为机器人处于不动状态时就认为机器人已经停止,因为此时机器人很有可能是在等待让它继续运动的输入信号。

       注意事项:
机器人的操作者必须对自己及周边人员的安全负责,在使用机器人时必须使用安全设备,必须遵守安全规章: 
一、机器人的程序编写、示教以及安装调试者、运动程序设计者必须熟悉机器人的编程方式和系统应用及安装; 
二、注意机器人高速和大移动空间等影响安全的特点。
 
       禁止使用场合:
一、易燃环境; 
二、有爆炸可能而未采取安全防护的环境;
三、有强电磁干扰的场合;
四、有水或其他液体浸泡的环境;
五、攀附场合。